• 工业机器人专业保养

     专业机器人养护,机器人保养,机器人维修,机器人维护。  机器人保养内容概述:1、机器人本体及其相关设备的保养与维护2、控制柜及其相关设备的保养与维护3、电池、风扇和电容的电压检测与更换4、电机马达和驱动单元的检测与维护5、齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养6、电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护7、机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测机器人保养维修范围:1、马达电机维修      7、主机维修2、驱动单元维修      8、安全板维修3、控制线缆维修      9、齿轮箱更换4、示教器维修       10、电缆维修5、电源模块维修      11、硬盘和系统维修  6、电路板维修       12、外围设备的维修机器人保养工作内容概述:一、机器人保养机器人四、六轴保养维护,机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、线缆、电池、电源、电压、风扇等二、机器人检修机器人测试维修,机器人运动测试、控制系统测试、机器人工艺软件功能等。三、机器人技术指导机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。机器人保养内容列项概述:一、保养内容:(一)、 机器人本体状态1、电缆状态   信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆;2、各轴齿轮箱密封状态  漏油、渗油、齿轮箱状态;3、机器人各轴功能   自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常;4、机器人各轴电机状态  接线是否牢固、状态是否平稳;5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂;    6、机器人运行固定状态是否正常 。(二)、检查机器人控制柜状态1、机器人软件检查与备份   冷启动安装软件、机器人备份;2、机器人系统参数检查  Commutation与Calibration3、机器人低电压  低电压检查、控制系统电压检测;4、机器人示教器功能  所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能;5、机器人动力电压测量  AC400V/380V/220V6、机器人控制电压测量  DC27V/24V/15V/13。5V/12V/5V/3。6V/3。0V7、冷却风扇状态 所有冷却风扇检查、并进行清洁;8、机器人控制系统检查   主机板、内存板、机器人计算板;9、机器人驱动系统检查   DC-Link、各轴驱动板;10、机器人安全链检查  11、机器人I/O 检查  机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态; 二、机器人检修机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。 三、机器人技术指导机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。保养需求联系方式:电 话:021-60960021手 机:13916495128联系人:刘经理QQ在线:1583855763   

  • 服务区域和客户分布

      欢迎致电,企业热线:021-60960021 我们的客户主要分布地区如下:1、直辖市:北京 天津 上海 2、华东部:浙江:杭州 宁波 温州 义乌 乐清 嵊州 平湖 海宁 龙泉 上虞 浙江:衢州 东阳 临海 永康 兰溪 江山 桐乡 瑞安 温岭 诸暨 浙江:金华 嘉兴 湖州 台州 绍兴 余姚 舟山 丽水 富阳 临安 浙江:建德 奉化 慈溪江苏:南京 南通 镇江 常州 无锡 苏州 东台 新沂 邳州 江阴 江苏:盐城 吴江 太仓 靖江 大丰 徐州 昆山 宿迁 扬州 泰州 江苏:溧阳 淮安 泰兴 仪征 高邮 江都 姜堰 启东 如皋 张家港 江苏:海门 扬中 句容 金坛 常熟 宜兴 丹阳 兴化 通州 连云港山东:济南 青岛 日照 淄博 枣庄 东营 潍坊 烟台 威海 泰安 山东:莱芜 滨州 聊城 临沂 德州 菏泽 济宁 邹城 寿光 胶州 山东:即墨 平度 胶南 莱西 滕州 青州 诸城 临清 禹城 乐陵 山东:新泰 章丘 栖霞 安丘 高密 昌邑 龙口 莱阳 莱州 肥城 山东:招远 兖州 海阳 文登 荣成 乳山 曲阜 蓬莱3、东南部:江西:瑞昌 信州 德兴 萍乡 九江 抚州 赣州 鹰潭 吉安 贵溪 江西:乐平 新余 宜春 上饶 南昌 高安 丰城 樟树 瑞金 南康 江西:井冈山 景德镇福建:福州 厦门 福鼎 南平 福安 建阳 邵武 龙海 石狮 南安 福建:晋江 永安 长乐 福清 漳平 龙岩 三明 莆田 泉州 宁德 福建:漳州 建瓯 武夷山海南:海口 三亚 万宁 琼山 五指山 琼海 儋州 文昌 东方广东:广州 深圳 增城 汕尾 从化 东莞 揭阳 中山 潮州 清远 广东:肇庆 茂名 湛江 阳江 乐昌 江门 云浮 惠州 梅州 河源 广东:韶关 汕头 珠海 佛山 雷州 南雄 兴宁 陆丰 惠阳 台山 广东:开平 鹤山 恩平 阳春 罗定 廉江 吴川 信宜 高州 化州 广东:四会 高要 英德 连州 普宁4、中部地区:山西:太原 潞城 古交 高平 大同 吕梁 汾阳 孝义 介休 永济 山西:河津 侯马 晋中 朔州 原平 运城 临汾 忻州 晋城 长治 山西:阳泉 霍州河南:郑州 洛阳 长葛 义马 灵宝 邓州 永城 项城 开封 卫辉 河南:焦作 鹤壁 安阳 禹州 辉县 濮阳 孟州 沁阳 汝州 舞钢 河南:偃师 登封 新郑 新密 荥阳 巩义 林州 济源 漯河 南阳 河南:商丘 信阳 周口 新乡 许昌 平顶山 三门峡 驻马店河北:泊头 任丘 黄骅 河间 霸州 安国 冀州 遵化 深州 三河 河北:定州 涿州 沙河 南宫 迁安 鹿泉 辛集 新乐 晋州 藁城 河北:武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢台 邯郸 唐山 沧州 河北:石家庄 高碑店 秦皇岛 张家口安徽:合肥 安庆 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜阳 黄山 安徽:铜陵 淮北 淮南 蚌埠 芜湖 滁州 界首 明光 天长 桐城湖南:长沙 湘潭 武冈 常宁 耒阳 韶山 湘乡 醴陵 浏阳 汨罗 湖南:衡阳 邵阳 岳阳 常德 益阳 郴州 永州 怀化 娄底 株州 湖南:津市 沅江 资兴 洪江 涟源 吉首 临湘 湘西 张家界湖北:武汉 宜昌 荆州 十堰 襄樊 荆门 广水 随州 黄石 鄂州 湖北:孝感 咸宁 赤壁 仙桃 天门 潜江 黄冈 松滋 大冶 枣阳 湖北:宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 钟祥 应城 安陆 汉川 湖北:利川 麻城 当阳 石首5、东北部:辽宁:沈阳 大连 铁岭 辽阳 阜新 盘锦 营口 锦州 丹东 朝阳 辽宁:开原 本溪 兴城 盖州 灯塔 北票 凌源 抚顺 新民 北镇 辽宁:凌海 鞍山 东港 海城 庄河 凤城 普兰店 瓦房店 辽宁:大石桥 调兵山 葫芦岛吉林:长春 白城 辽源 松原 双辽 白山 通化 磐石 蛟河 桦甸 吉林:舒兰 德惠 榆树 九台 洮南 延吉 吉林 四平 图们 临江 吉林:龙井 梅河口 珲春 和龙 大安 集安 敦化 公主岭黑龙江:肇东 海伦 安达 阿城 铁力 密山 虎林 讷河 哈尔滨黑龙江:五常 尚志 北安 宁安 穆棱 同江 富锦 海林 绥芬河黑龙江:绥化 黑河 鹤岗 鸡西 伊春 双城 大庆 七台河 黑龙江:佳木斯 牡丹江 双鸭山 五大连池 齐齐哈尔内蒙古:根河 通辽 赤峰 乌海 包头 牙克石 呼和浩特 二连浩特6、西北部:陕西:西安 安康 榆林 汉中 延安 渭南 咸阳 宝鸡 商洛 铜川 陕西:兴平 韩城 华阴甘肃:兰州 平凉 金昌 天水 酒泉 定西 庆阳 陇南 张掖 玉门 甘肃:敦煌 合作 临夏 武威 白银 嘉峪关宁夏:银川 青铜峡 灵武 石嘴山 吴忠 固原 中卫青海:西宁 格尔木 西藏:拉萨 日喀则 新疆:奎屯 伊宁 博乐 米泉 乌苏 昌吉 喀什 和田 新疆:吐鲁番 石河子 库尔勒 乌鲁木齐7、西南部:重庆:合川 万盛 北碚 巴南 万州 涪陵 黔江 双桥 永川 江津重庆:南川 长寿四川:成都 西昌 绵阳 什邡 雅安 江油 阆中 华蓥 广汉 宜宾 四川:绵竹 德阳 泸州 自贡 广元 遂宁 内江 资阳 南充 简阳四川:广安 达州 巴中 眉山 乐山 马尔康 峨眉山 攀枝花贵州:贵阳 赤水 仁怀 铜仁 毕节 兴义 都匀 遵义 福泉 安顺 贵州:清镇 六盘水云南:昆明 潞西 景洪 安宁 个旧 开远 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南:大理 瑞丽 昭通 丽江广西:南宁 贵港 宜州 凭祥 合山 北流 东兴 岑溪 百色 贺州广西:崇左 玉林 钦州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 来宾 防城港 合作共赢,真诚服务! 

  • 工业机器人维修保养培训和配件销售

    库卡KUKA机器人保养库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在ABB、安川机械手保养、MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着****的优势。   公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKAA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1。2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。  电动润滑脂加油枪,其优点有:  1、动平衡设计,省时又省力  2、连续加油,快捷又方便  3、高压注油,润滑充分  4、配备充电电池可在各场合使用。  气动润滑脂加油泵:  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。ABB机器人。  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养,ABB机器人。  控制柜保养包括:  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正  4、控制柜电路以及电缆检查,更换  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:  1、机器人本体外部,运动状态是否异样机器人---第三方机器人维修技术服务商  2、机器人零位检查  2、本体电池检查,更换  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。  6、机器人各轴限位挡块机器人---第三方机器人维修技术服务商  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线  8、机器人各轴并加润滑油  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。  KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修  库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:  1、库卡电源接触器  2、库卡带启动电路的电力部件  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置  7、联络总线监控  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误  ERROR 71   单片机死机  ERROR 11   加载时制动电阻过载  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载  ERROR 50   冷却装置温度过高  ERROR 52   内室温度过高  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的*大数目,导致短路制动  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V  ERROR 123  蓄电池低压U<19V  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值  ERROR 141  主轴制动故障  ERROR 142  附加轴制动故障  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修:  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人 

  • 库卡机器人维修KUKA机器人保养库卡KUKA机器

    库卡KUKA机器人保养库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养是公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备,维修产品100%上机检测,自备大量库卡KUKA机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队,并有着多年的机器人技术服务经验,在安川机械手保养和MOTOMAN库卡KUKA机器人维修上一直保持着****的优势。 咨询热线:13916495128,021-60960021  公司斥资引进多套库卡KUKA机器人保养设备,包括铁粉浓度测试仪,电流电压测试存储记录仪,电动润滑脂加油枪,气动润滑脂加油泵,手动润滑脂加油枪等。  铁粉浓度测试仪:可根据库卡KUKA机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”  等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于库卡KUKA机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。  电流电压测试存储记录仪:由于库卡KUKA机器人电流电压波形测试以及打印(曲线测试记录仪),具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪,记录仪打印B5纸大小尺寸,集成度高,轻巧机身,重量不大于1。2kg,4个或2个完全隔离输入通道,PC卡插槽,3种方法电源供电,具有强大的触发功能,是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速/长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。  电动润滑脂加油枪,其优点有:  1、动平衡设计,省时又省力  2、连续加油,快捷又方便  3、高压注油,润滑充分  4、配备充电电池可在各场合使用。  气动润滑脂加油泵:  可加注库卡KUKA机器人润滑脂,适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。  手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂,也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装,使用方便。  库卡KUKA机器人虽然可以24小时的连续工作,但大负荷的运转后,必须根据库卡KUKA机器人维护保养手册,进行必要的机器人维护保养工作,否则机人会突然性的“罢工”,此时,零部件受到了损害,维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。  库卡KUKA机器人预防性的保养工作是必不可少的,三个月小保养(可自检),一年一次预防性保养,三年一次全面保养。咨询热线:13916495128,021-60960021  库卡KUKA机器人保养项目包括:库卡KUKA机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养  控制柜保养包括:  1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等  2、库卡KUKA机器人控制柜电池:测量,更换  3、库卡KUKA机器人系统更新,修正  4、控制柜电路以及电缆检查,更换  5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。  库卡KUKA机器人本体保养/安川机械手保养包括:  1、机器人本体外部,运动状态是否异样机器人---第三方机器人维修技术服务商  2、机器人零位检查  2、本体电池检查,更换  3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养  4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等  4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。  5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。  6、机器人各轴限位挡块机器人---第三方机器人维修技术服务商  7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线  8、机器人各轴并加润滑油  库卡KUKA机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN库卡KUKA机器人配件,MOTOMAN库卡KUKA机器人保养专用电池,我们24小时提供库卡KUKA机器人保养,库卡KUKA机器人保养等服务。  KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修  库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:  1、库卡电源接触器  2、库卡带启动电路的电力部件  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置  7、联络总线监控  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。咨询热线:13916495128,021-60960021  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误  ERROR 71   单片机死机  ERROR 11   加载时制动电阻过载  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载  ERROR 50   冷却装置温度过高  ERROR 52   内室温度过高  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的*大数目,导致短路制动  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V  ERROR 123  蓄电池低压U<19V  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值  ERROR 141  主轴制动故障  ERROR 142  附加轴制动故障  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修:  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修  库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修 咨询热线:13916495128,021-60960021

  • 工业机器人保养维护技巧

    保养维护机器人的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间,充分利用工业机器人这一生产要素,**限度地提高生产效率。工业机器人保养维护在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。管理部门要充分认识到工业机器人维护管理工作的重要性,从制度上建立、健全工业机器人管理与维护保养体系,包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员,必须经过专业培训,具备安全操作知识,并且严格按照维护计划来执行。工业机器人的保养维护,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及工业机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。对于工业机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。(1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。(2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。(3)工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a。运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到**值(**静态负载);b。马达断电;c。检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

  • FANUC 机器人-基本维护保养

    一、概述定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:在这里具体描述如何更换电池和润滑油。二、更换电池FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警(SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU)。当电压变得更低时,SRAM 中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。(2)机器人通电开机正常后,等待30 秒。(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。(4)装上新电池,插好接头2、更换机器人本体上的电池机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。具体步骤如下:(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。三、更换润滑油机器人每工作三年或工作10000 小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1、更换减速器和齿轮盒润滑油,具体步骤如下:(1)机器人关电。(2)拔掉出油口塞子。(3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。(4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。(5)把出油口的塞子重新装好。注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:(1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。(2)使用手动油枪缓慢加入。(3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在 15/ss 以内。(4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。(5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。(6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。2、更换平衡块轴承润滑油,操作步骤:直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。四、控制器结构1、MAIN BOARD(主板):主板上安装着两个微处理器,外围线路,存储器,以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。2、MAIN BOARD BATTERY:在控制器电源关闭之后,电池维持主板存储器状态不变。3、 I/O BOARD:FANUC 输入/输出单元,使用该部件后,可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。4、E-STOP UNIT:紧急停止单元,该单元控制着两个设备的紧急停止系统,即磁电流接触器和伺服放大器预加压器,达到控制可靠的紧急停止性能标准。5、PSU:电源供给单元,电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。6、TEACH PENDANT:示教盒,包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器(LCD)上。7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制着伺服马达的电源,脉冲编码器,制动控制,超行程,以及手制动。8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人,以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口,供外部设备连接,另外还有一个连接存储卡的接口,用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。9、 TRANSFORMER:变压器,变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC 电压。10、FAN UNITS:风扇单元,热交换器,这些设备为控制单元内部降温。11、BREAKER:线路断开器,如果控制器内的电子系统故障,或者非正常输入电源造成系统内的高电流,则输入电源连接到线路断开器,以保护设备。12、DISCHARGE RESISTOR:再生电阻器,为了释放伺服马达的逆向电场强度,在伺服放大器上接一个再生电阻器。五、控制器故障诊断1、错误分类概述(1)错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。(2)每一次故障诊断前都要进行错误分类。(3)识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断。(4)每一类错误在机器人操作中都同等严重。(5)错误类型分为:a、第一类错误b、第二类错误c、第三类错误d、第四类错误2、第一类错误慨述(1)症状a 、控制器死机b 、示教盒屏幕空白(2)潜在的原因a、控制器 AC 电源存在问题b、断开器的问题c、变压器的问题d、控制器 DC 电源线路的问题e、电缆线问题g、示教盒/缆线问题f、电源供给单元损坏h、电源供给单元保险丝熔断i、 开/关电路的问题j、面板电路板保险丝3、第二类错误概述(1)症状a示教盒锁死,没反应(2)潜在的原因a 、软件故障b 、主板的问题---u CPU 模块,连同DRAM---u FROM/SRAM 模块c 、示教盒/缆线/ISB 单元的问题d、 PSU 或者底板(激活信号)的问题e、辅助轴控制卡的问题4、第三类错误概述(1)症状a、错误指示灯亮b、KM1 和KM2 关闭,因此伺服没有电源c、 屏幕上显示诊断信息(2)潜在的原因a、伺服放大器的问题b、马达/SPC 的问题c 、编码器/制动模块的问题d 、紧急停止线路的问题e 、紧急停止线路板的问题f、紧急停止单元,连带 KM1 和KM2 的问题g、 面板电路板的问题h 、缆线问题4、第四类错误概述(1)症状a 、机器人只能在手动模式下工作b 、能够从示教盒运行程序(2)可能的原因a、通讯或输入/输出的问题ü 与 PLC 之间没有通信ü 行程开关等损坏b、不正确的当地/远程开关设置,软件控制的。六、控制器维修1、无法开机2、利用控制板LED 指示灯诊断排除故障(1)MAIN BOARD更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份;另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份;另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。(2)MAIN BOARD 板7 段码指示更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好备份;另外在安装机器人系统软件前也要做好备份。(3)PSU LED 指示(4)PANEL BOARD 板上LED 指示(5)PROCESS I/O 板上的LED 指示(6)伺服放大器上LED 指示注意:查看故障代码祥见发那科机器人手册上海柔智机器人秒速时时彩网 址:http://www。faircs。com/   电 话:021-60960021联系人:徐经理手 机:13916495128邮 箱:faircs@outlook。com 在 线:     地 址:上海市松江区联阳路576号(***松江经济技术开发区近荣乐东路)路线1:地铁9号线松江大学城站出站,打车十几分钟到联阳路576号近荣乐东路。路线2:地铁9号线松江体育中心站,坐松江10路/8路/6路/或松莘线公交车,到联阳路附近下车即到。 

  • ABB机器人示教器维修

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  • RV减速机常见故障问题分析和解决方法

    1、RV减速机发热和漏油     RV减速机蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动摩擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。     解决方法:保证装配质量。为了保证装配质量,购买和自制一些专用工具,拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或红丹油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。2、RV减速机蜗轮磨损     RV减速机蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。      解决方法:润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油,对一些负荷较重,启动频繁,使用环境较差的减速机,该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳),减速机在停止运转时,齿轮油依然附在齿轮表面,形成保护膜来防止重负荷,低速,高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂,让密封圈保持柔软和弹性,有效减少润滑油泄漏现象。3、RV减速机传动小斜齿轮磨损     一般发生在立式安装的减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。     解决方法:减速机安装位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式安装。立式安装时,润滑油的添加量要比水平安装多很多,容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线,有些是采用立式安装,经过一段时间运行后,传动小齿轮都有较大的磨损,甚至损坏,经过调整后,情况得到了很大改善。4、RV减速机轴承(蜗杆处)损坏     RV减速机发生故障时,即使减速箱密封良好,本厂还经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是因为减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然,也和轴承质量,装配工艺方法密切相关。     解决方法:建立相应的润滑维护制度。本厂根据润滑工作“五定”原则,对减速机进行维护,做到每一台减速机都有贵任人定期检查,当工作中发现油温显著升高,温升超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时,要立即停止使用及时检修,排除故障,更换润滑油后再使用。加油时,要注意油量和安装位置要一致,保证减速机得到正确的润滑。

  • 工业机器人设备的维护保养方法

    一、设备的维护保养方法        通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理,以维持和保护设备的性能和技术状况,称为设备维护保养。设备维护保养的要求主要有四项:        (1)清洁设备内外整洁,各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污,各部位不漏油、不漏气,设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净;        (2) 整齐工具、附件、工件(产品)要放置整齐,管道、线路要有条理;       (3)润滑良好按时加油或换油,不断油,无干摩现象,油压正常,油标明亮,油路畅通,油质符合要求,油枪、油杯、油毡清洁;       (4)安全遵守安全操作规程,不超负荷使用设备,设备的安全防护装置齐全可靠,及时消除不安全因素。      设备的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查,设备润滑和冷却系统维护也是设备维护保养的一个重要内容。     设备的日常维护保养是设备维护的基础工作,必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额,并按定额进行考核,设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查,检查的手段除人的感官以外,还要有一定的检查工具和仪器,按定期检查卡执行,定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查,以确定设备实际精度的优劣程度。       设备维护应按维护规程进行。设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定,坚持执行设备维护规程,可以延长设备使用寿命,保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括:     (1)设备要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项;      (2) 日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准;      (3) 检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等。     二、设备的三级保养制      三级保养制度是我国20世纪60年代中期开始,在总结前苏联计划预修制在我国实践的基础上,逐步完善和发展起来的一种保养修理制,它体现了我国设备维修管理的重心由修理向保养的转变,反映了我国设备维修管理的进步和以预防为主的维修管理方针的更加明确。三级保养制内容包括:设备的日常维护保养、一级保养和二级保养。三级保养制是以操作者为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度。三级保养制是依靠群众、充分发挥群众的积极性,实行群管群修,专群结合,搞好设备维护保养的有效办法。         (一)设备的日常维护保养       设备的日常维护保养,一般有日保养和周保养,又称日例保和周例保。        1.日例保     日例保由设备操作工人当班进行,认真做到班前四件事、班中五注意和班后四件事。       (1)班前四件事消化图样资料,检查交接班记录。擦拭设备,按规定润滑加油。检查手柄位置和手动运转部位是否正确、灵活,安全装置是否可靠。低速运转检查传动是否正常,润滑、冷却是否畅通。      (2)班中五注意注意运转声音,设备的温度、压力、液位、电气、液压、气压系统,仪表信号,安全保险是否正常。       (3)班后四件事关闭开关,所有手柄放到零位。清除铁屑、脏物,擦净设备导轨面和滑动面上的油污,并加油。清扫工作场地,整理附件、工具。填写交接班记录和运转台时记录,办理交接班手续。        2.周例保      周例保由设备操作工人在每周末进行,保养时间为:一般设备2h,精、大、稀设备4h。       (1)外观擦净设备导轨、各传动部位及外露部分,清扫工作场地。达到内外洁净无死角、无锈蚀,周围环境整洁。       (2)操纵传动检查各部位的技术状况,紧固松动部位,调整配合间隙。检查互锁、保险装置。达到传动声音正常、安全可靠。         (3)液压润滑清洗油线、防尘毡、滤油器,油箱添加油或换油。检查液压系统,达到油质清洁,油路畅通,无渗漏,无研伤。        (4)电气系统擦拭电动机、蛇皮管表面,检查绝缘、接地,达到完整、清洁、可靠。      (二)一级保养      一级保养是以操作工人为主,维修工人协助,按计划对设备局部拆卸和检查,清洗规定的部位,疏通油路、管道,更换或清洗油线、毛毡、滤油器,调整设备各部位的配合间隙,紧固设备的各个部位。一级保养所用时间为4-8h,一保完成后应做记录并注明尚未清除的缺陷,车间机械员组织验收。一保的范围应是企业全部在用设备,对重点设备应严格执行。一保的主要目的是减少设备磨损,消除隐患、延长设备使用寿命,为完成到下次一保期间的生产任务在设备方面提供保障。       (三) 二级保养      二级保养是以维修工人为主,操作工人参加来完成。二级保养列入设备的检修计划,对设备进行部分解体检查和修理,更换或修复磨损件,清洗、换油、检查修理电气部分,使设备的技术状况全面达到规定设备完好标准的要求。二级保养所用时间为7天左右。      二保完成后,维修工人应详细填写检修记录,由车间机械员和操作者验收,验收单交设备动力科存档。二保的主要目的是使设备达到完好标准,提高和巩固设备完好率,延长大修周期。      实行“三级保养制”,必须使操作工人对设备做到“三好”、“四会”、“四项要求”并遵守“五项纪律”。三级保养制突出了维护保养在设备管理与计划检修工作中的地位,把对操作工人“三好”、“四会”的要求更加具体化,提高了操作工人维护设备的知识和技能。三级保养制突破了原苏联计划预修制的有关规定,改进了计划预修制中的一些缺点、更切合实际。在三级保养制的推行中还学习吸收了军队管理武器的一些做法,并强调了群管群修。三级保养制在我国企业取得了好的效果和经验,由于三级保养制的贯彻实施,有效地提高了企业设备的完好率,降低了设备事故率,延长了设备大修理周期、降低了设备大修理费用,取得了较好的技术经济效果。      三、精、大、稀设备的使用维护要求      (一) 四定工作       (1)定使用人员。按定人定机制度,精、大、稀设备操作工人应选择本工种中责任心强、技术水平高和实践经验丰富者,并尽可能保持较长时间的相对稳定;       (2)定检修人员。精、大、稀设备较多的企业,根据本企业条件,可组织精、大、稀设备专业维修或修理组,专门负责对精、大、稀设备的检查、精度调整、维护、修理;       (3)定操作规程。精、大、稀设备应分机型逐台编制操作规程,加以显示并严格执行;     (4)定备品配件。根据各种精、大、稀设备在企业生产中的作用及备件来源情况,确定储备定额,并优先解决。        (二) 精密设备使用维护要求      (1) 必须严格按说明书规定安装设备;     (2)对环境有特殊要求的设备(恒温、恒湿、防震、防尘)企业应采取相应措施,确保设备精度性能:       (3)设备在日常维护保养中,不许拆卸零部件,发现异常立即停车,不允许带病运转;     (4)严格执行设备说明书规定的切削规范,只允许按直接用途进行零件精加工。加工余量应尽可能小。加工铸件时,毛坯面应预先喷砂或涂漆;     (5) 非工作时间应加护罩,长时间停歇,应定期进行擦拭,润滑、空运转;     (6)附件和专用工具应有专用柜架搁置,保持清洁,防止研伤,不得外借。      四、动力设备的使用维护要求     动力设备是企业的关键设备,在运行中有高温、高压、易燃、有毒等危险因素,是保证安全生产的要害部位,为做到安全连续稳定供应生产上所需要的动能,对动力设备的使用维护应有特殊要求:       (1) 运行操作人员必须事先培训并经过考试合格;      (2)必须有完整的技术资料、安全运行技术规程和运行记录;     (3)运行人员在值班期间应随时进行巡回检查,不得随意离开工作岗位;       (4)在运行过程中遇有不正常情况时,值班人员应根据操作规程紧急处理,并及时报告上级;       (5)保证各种指示仪表和安全装置灵敏准确,定期校验。备用设备完整可靠;      (6) 动力设备不得带病运转,任何一处发生故障必须及时消除;      (7) 定期进行预防性试验和季节性检查;       (8)经常对值班人员进行安全教育,严格执行安全保卫制度。       五、设备的区域维护     设备的区域维护又称维修工包机制。维修工人承担一定生产区域内的设备维修工作,与生产操作工人共同做好日常维护、巡回检查、定期维护、计划修理及故障排除等工作,并负责完成管区内的设备完好率、故障停机率等考核指标。区域维修责任制是加强设备维修为生产服务、调动维修工人积极性和使生产工人主动关心设备保养和维修工作的一种好形式。      设备专业维护主要组织形式是区域维护组。区域维护组全面负责生产区域的设备维护保养和应急修理工作,它的工作任务是:     (1)负责本区域内设备的维护修理工作,确保完成设备完好率、故障停机率等指标;     (2)认真执行设备定期点检和区域巡回检查制,指导和督促操作工人做好日常维护和定期维护工作;     (3)在车间机械员指导下参加设备状况普查、精度检查、调整、治漏,开展故障分析和状态监测等工作。      区域维护组这种设备维护组织形式的优点是:在完成应急修理时有高度机动性,从而可使设备修理停歇时间最短,而且值班钳工在无人召请时,可以完成各项预防作业和参与计划修理。     设备维护区域划分应考虑生产设备分布、设备状况、技术复杂程度、生产需要和修理钳工的技术水平等因素。可以根据上述因素将车间设备划分成若干区域,也可以按设备类型划分区域维护组。流水生产线的设备应按线划分维护区域。     区域维护组要编制定期检查和精度检查计划,并规定出每班对设备进行常规检查时间。为了使这些工作不影响生产,设备的计划检查要安排在工厂的非工作日进行,而每班的常规检查要安排在生产工人的午休时间进行。      六、提高设备维护水平的措施     为提高设备维护水平应使维护工作基本做到三化,即规范化、工艺化、制度化。       规范化就是使维护内容统一,哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查,要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。      工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程,按规程进行维护。      制度化就是根据不同设备不同工作条件,规定不同维护周期和维护时间,并严格执行。      对定期维护工作,要制定工时定额和物质消耗定额并要按定额进行考核。     设备维护工作应结合企业生产经济承包责任制进行考核。同时,企业还应发动群众开展专群结合的设备维护工作,进行自检、互检,开展设备大检查

  • 机器人年度保养

    相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错!保养周期 : 1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。使用备件清单 : 建议从上海发那科机器人秒速时时彩采购正品减速机润滑油和电池1. 减速机润滑油A98L-0040-0174#16KG  1桶/台2. 平衡缸润滑油A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台3. 本体电池A98L-0031-0005  4节/台4. 控制柜电池A98L-0031-0012   1节/台使用工具、安全用品清单 内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋实际作业 1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源 2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置) 3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)J1轴出油口螺丝位置及打开后4.J2轴出油口螺丝位置及打开后     5.J3轴出油口螺丝位置及打开后 6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开9.各轴使用润滑油品种和数量     10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)  J1轴减速机加油口位置     11. J2轴减速机加油口位置     12. J3轴减速机加油口位置    13. J4轴GEARBOX加油口位置   14.J5,J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。     15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油16.平衡缸左右两侧SHAFT加油17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。      18.打开电池盖更换本体电池注: 注意电池正负极安装方向          更换电池操作时请勿关闭机器人电源19.更换控制柜电池注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产  

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